La plus anciennne forme connue de ce nom est "planis" (XIVème siècle). Plieux occupe la pointe d'un plateau s'étendant depuis Saint-Clar. Le village s'étale sur plus de 2 kms. Une fois passée l'église, isolée au bord de la route, un long faubourg s'étire avec, à gauche, une chartreuse du début du XIXème siècle.

Le village conserve un air médiéval avec son pont donnant accès à la rue bordée de vieilles maisons en pierre.

Le château du XIVème siècle a conservé, même si la Renaissance est passée par là, une austérité toute féodale.Du haut de ce château, on a une vue splendide sur toute la contrée. L'Ecrivain Renaud Camus, le nouveau châtelain de Plieux depuis 1993, y organise tous les étés des expositions d'art.

Sources :
- Promenades en Lomagne : André Dupuy
- En Flanant en Lomagne : S.P.A.Q.B